Der Quadrocopter im Eigenbau – Teil 3

Nach längerer Wartezeit sind endlich alle Bestellungen eingetroffen.

Als erstes haben wir an die Platine (Warthox Design) Steckerleisten gelötet. Damit lassen sich die anderen Bauteile schön sauber verlegen und alles hat seinen festen Platz.  Außerdem vereinfachen die Leisten das Verbinden (und Trennen) mit dem Computer über ein FTDI->USB Kabel.

Nachdem alle Leisten dran waren haben wir schonmal das Arduino Bord auf die Platte gelötet. Wer möchte kann hier auch am Arduino Steckleisten löten, so das sich das Board leicht austauschen lässt.

Jetzt waren der Nunchuck und die Wii Motion+ dran. Das Zerlegen der Gehäuse geschiet am besten mit Hilfe eines sehr kleinen Schlitzschraubendrehers, da Nintendo hier Schrauben mit einem Dreizackigen Kopf benutzt hat. Nachdem die Gehäuse zerlegt sind haben wir alle Kabel die noch an den Platinen waren herausgelötet. Die einfachste Methode ist wohl (so wie wir es gemacht haben) die Lötpunkte zu erhitzen und die Kabel rauszuziehen.

Für die anschließende verkabelung des Arduino, Nunchuck und Wii Motion+ gibt es haufenweise Schaltpläne im Internet.

Das Löten sollte jeder mit einer relativ ruhigen Hand auch hinbekommen. Lediglich eine knifflige Stelle, bei der zwei Leitungen am selben Lötpunkt befestigt werden, erfordert etwas mehr Geduld.

Nachdem alles fertig verlötet war, erfolgte der erste Test mit der Konfigurations GUI.

So wie es scheint, haben wir keine groben Fehler beim Verlöten gemacht und alles läuft.

Ein kleiner Fehler ist uns dann doch in der GUI aufgefallen. Kippten wir unseren Quadro nach vorn, ging er in der GUI nach hinten. Das gleich bei links und rechts… Fehlerursache war dann aber doch schnell gefunden: Wir hatten den Wii Motion+ versehentlich um 180 Grad gedreht. Nach dem Umdrehen war dann alles perfekt.